DC -Geschwindigkeitskontrollsystem

Übersichtsgeschwindigkeitskontrollmethoden sind normalerweise mechanische, elektrische, hydraulische, pneumatische und mechanische und elektrische Geschwindigkeitsregelmethoden können nur für mechanische und elektrische Geschwindigkeitsregelmethoden verwendet werden. Verbesserung der Übertragungseffizienz, leicht zu bedienend, leicht zu erwerben stufenlosen Geschwindigkeitsregulierung, leicht zu erreichen Langstreckenkontrolle und automatische Kontrolle, wodurch in Produktionsmaschinen weit verbreitet ist, hat eine hervorragende Bewegungsleistung und Kontrolleigenschaften, obwohl es nicht so strukturiert ist, wie die Einfachheit der Motormotors, bei der Aufnahme von Lokalelektronik, die Stromversorgungs-Technologie und die Kontrolltechnik, die die mit der Aufnahme der Stromversorgung, und die Kontrolle der Stromversorgung und die Kontrolle der Kontrolle und die Kontrolle der Kontrolle und die Kontrolle der Kontrolle und die Kontrolle der Kontrolle und die Kontrolle der Kontrolle und die Kontrolle der Kontrolle und die Kontrolltechnik, die mit der Entwicklung der Stromversorgung und der Kontrolltechnik, und der Kontrolltechnik, die mit der Entwicklung der Stromversorgung und der Kontrolle der Lokal. Es ersetzt nach und nach das DC -Geschwindigkeitskontrollsystem. Aber die Hauptform. In vielen Industriesektoren in China, wie Rollstahl, Bergbau, Meeresbohrungen, Metallverarbeitung, Textil-, Papierherstellung und Hochhäuser, sind theoretisch und praxis mit leistungssteuerbarer steuerbarer elektrischer Luftwiderstandsgeschwindigkeit erforderlich, aus der Perspektive der Steuerungstechnologie. Daher konzentrieren wir uns zunächst auf die DC -Geschwindigkeitsregulation 8.1.1 DC Motor Speed ​​Control -Methode gemäß dem Grundprinzip des DC -Motors des dritten Kapitels, aus dem induzierten Potential, dem elektromagnetischen Drehmoment und der mechanischen Eigenschaftengleichung. Es gibt drei Geschwindigkeitsregelmethoden für Gleichstrommotoren: (1) Passen Sie die Ankerversorgungsspannung an.

Das Ändern der Ankerspannung dürfte hauptsächlich die Ankerspannung von der Nennspannung senken und die Geschwindigkeit von der Nennmotordrehzahl verschieben. Dies ist die beste Methode für ein konstantes Drehmomentsystem. Die Änderung trifft auf eine kleine Zeitkonstante und kann schnell reagieren, erfordert jedoch eine einstellbare DC-Stromversorgung mit großer Kapazität. (2) Ändern Sie den Hauptmagnetfluss des Motors. Durch das Ändern des magnetischen Flusses kann eine schrittlose Regulierung der glatten Geschwindigkeit realisieren, aber nur den magnetischen Fluss für die Geschwindigkeitsregulation (als schwache Magnetgeschwindigkeitsregulation bezeichnet) schwächen. Die aus der Motormenge auftretende Zeitkonstante ist viel größer als die durch die Änderung, und die Reaktionsgeschwindigkeit ist höher. Langsamer, aber die erforderliche Leistungskapazität ist gering. (3) Ändern Sie den Ankerschleifenwiderstand. Die Methode zur Geschwindigkeitsregulation des Saitenwiderstands außerhalb der Motorankerei ist einfach und bequem zu bedienen. Es kann jedoch nur für die Schrittregulierung der Geschwindigkeitsregulation verwendet werden. Es verbraucht auch viel Strom für den Geschwindigkeitsregulierungswiderstand.

Es gibt viele Mängel bei der Änderung der Widerstandsgeschwindigkeitsregulierung. Derzeit wird es selten verwendet. In einigen Kranen, Hebezeugen und elektrischen Zügen ist die Geschwindigkeitsregelung nicht hoch oder die Laufzeit mit niedriger Geschwindigkeit ist nicht lang. Die Geschwindigkeit wird in einem kleinen Bereich über der Nenngeschwindigkeit erhöht. Daher basiert die automatische Steuerung des DC -Geschwindigkeitskontrollsystems häufig auf der Spannungsregulation und der Geschwindigkeitsregulation. Bei Bedarf interagiert der Strom in der Ankerwicklung der Spannungsregulation und der schwache magnetische Gleichstrommotor mit dem Hauptmagnetfluss des Stators, um eine elektromagnetische Kraft und elektromagnetische Drehung zu erzeugen. In dem Moment dreht sich der Anker. Die elektromagnetische Drehung des Gleichstrommotors ist separat sehr bequem eingestellt. Dieser Mechanismus lässt den Gleichstrommotor gute Merkmale des Drehmomentkontrolles aufweisen und somit eine hervorragende Leistung der Geschwindigkeitsregulierung aufweist. Das Einstellen des Hauptmagnetflusses erfolgt im Allgemeinen noch oder durch die magnetische Regulation. Beide benötigen einstellbare Gleichstromleistung. 8.1.3 Leistungskontrollsystem -Leistungsindikatoren Alle Geräte, für die die Geschwindigkeitskontrolle erforderlich ist, müssen bestimmte Anforderungen für die Steuerung haben. Beispielsweise erfordern Präzisionsmaschinenmaschinen eine Bearbeitungsgenauigkeit von Zehnmikronen bis zu mehreren Geschwindigkeiten mit einer maximalen und minimalen Differenz von fast 300 Mal. Ein Rollmühlenmotor mit einer Kapazität von mehreren tausend kW muss in weniger als einer Sekunde von positiv zu Rückwärtsgang abgeschlossen werden. Verfahren; Alle diese Anforderungen an Hochgeschwindigkeitsmaschinen können in stationäre und dynamische Indikatoren für Bewegungssteuerungssysteme als Grundlage für die Gestaltung des Systems übersetzt werden. Anforderungen an die Geschwindigkeitsregelung Verschiedene Produktionsmaschinen haben unterschiedliche Geschwindigkeitsregelungsanforderungen für das Geschwindigkeitskontrollsystem. Die folgenden drei Aspekte werden zusammengefasst: (1) Geschwindigkeitsregulierung.

Die Geschwindigkeit wird schrittweise (stetig) oder glatt (schrittlos) über einen Bereich von maximalen und minimalen Geschwindigkeiten eingestellt. (2) stetige Geschwindigkeit. Stabiler Betrieb mit der erforderlichen Geschwindigkeit mit einem gewissen Grad an Genauigkeit, ohne verschiedene mögliche externe Störungen (wie Laständerungen, Gitterspannungsschwankungen usw.) (3) Beschleunigung und Verzögerungsregelung. Für Geräte, die häufig beginnen und bremsen, ist es erforderlich, so bald wie möglich zu erhöhen und zu verlangsamen und die Start- und Bremszeit zu verkürzen, um die Produktivität zu steigern. Manchmal ist es notwendig, drei oder mehr Aspekte zu haben, die nicht schwerwiegend sind, manchmal sind nur ein oder zwei von ihnen erforderlich, einige Aspekte können immer noch widersprüchlich sein. Um die Leistung des Problems quantitativ zu analysieren. Steady-State-Indikatoren Die Leistungsindikatoren des Bewegungssteuerungssystems, wenn es stabil ausgeführt wird, werden als stationäre Indikatoren bezeichnet, auch als statische Indikatoren bezeichnet. Zum Beispiel der Geschwindigkeitsbereich und die statische Geschwindigkeit des Geschwindigkeitskontrollsystems während des stationären Betriebs, des stationären Spannungsfehlers des Positionssystems usw. Im Folgenden analysieren wir spezifisch den stationären Index des Geschwindigkeitskontrollsystems. . NNOM einstellen. .

Die Stabilität des Geschwindigkeitsregulationssystems unter der Laständerung hängt mit der Härte der mechanischen Eigenschaften zusammen. Je schwieriger die Eigenschaften, desto kleiner die statische Fehlerrate, das stetige Diagramm der Geschwindigkeit 8,3 Die statische Geschwindigkeit bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten (3) Das Druckregulierungssystem Der Verhältnis zwischen D, S und D im DC -Motorspannungsregelungssystem. Wenn der Geschwindigkeitsabfall bei der Nennlast ist, werden die statische Rate des Systems und die Mindestgeschwindigkeit bei der Nennlast berücksichtigt. In Gleichung (8.4) kann Gleichung (8.5) so geschrieben werden, dass der Geschwindigkeitsbereich die Gleichung (8.6) in Gleichung (8.7) ersetzen, und Gleichung (8.8) drückt zwischen dem Geschwindigkeitsbereich D, der statischen Rate S und dem Nenndressiver Abfall aus. Die Beziehung, die erfüllt sein sollte. Je kleiner die charakteristische Härte ist, desto kleiner ist der vom System zulässige Geschwindigkeitsbereich D. Beispielsweise beträgt die Nenngeschwindigkeit eines bestimmten Geschwindigkeitsregelmotors nnom = 1430r/min, und der Nenngeschwindigkeitsabfall beträgt so, dass bei der statischen Fehlerrate S ≤ 10%der Geschwindigkeitsregulationsbereich nur der Leistungsindex des Dynamic Index Motion Control Systems während des Übergangsprozesses ist. Dynamische Indikatoren, einschließlich dynamischer Leistungsindikatoren und Anti-Interferenz-Leistungsindikatoren. (1) Nach dem Leistungsindex unter der Aktion eines gegebenen Signals (oder Referenzeingangssignals) r (t) wird die Änderung der Systemausgabe C (t) durch folgende Leistungsindikatoren beschrieben. Bei verschiedenen Leistungsindikatoren ist die anfängliche Antwort Null und das System reagiert auf die Ausgangsantwort des Eingangseingangssignals der Einheit (als Einheit -Schritt -Antwort). Abbildung 8.4 zeigt den folgenden Leistungsindex. Die Einheit -Step -Response -Kurve 1 Anstiegszeit TR Die Zeit, die die Einheit -Step -Antwort -Kurve zum ersten Mal zum ersten Zeitpunkt zum Stiegswert von Null erhöht, wird als Anstiegszeit bezeichnet, was die Schnelligkeit der dynamischen Reaktion anzeigt. 2 Overshoot